春秋时期，晋楚因宋国发生战争，楚军打得宋国要投降了就撤军。晋军将领先不听统帅荀林父的命令擅自进攻楚军。楚国大夫伍参对楚庄王说晋军将领先刚愎自用，内部不团结，可以消灭晋军而出兵。结果，楚国大获全胜。
成语拼音 gāng bì zì yòng
成语解释
刚：强硬。
愎：固执；任性。
刚愎：倔强固执；不接受别人的意见。
自用：自以为是。
固执任性；自以为是。
成语出处 先秦 左丘明《左传 宣公十二年》：“刚愎不仁，未肯用命。”
感情色彩 刚愎自用是贬义词。