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10字左右

• 1、流体静力学、运动学及动力学。
• 2、主要运用了运动学。

20字左右

• 1、内容包括流体之性质、流体静力学、运动学及动力学。
• 2、大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统。
• 3、基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模
• 4、介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法。
• 5、编队飞行星座相对运动的运动学描述与编队构型设计
• 6、后排扣球技术三维运动学特征的对比分析

30字左右

• 1、机械运动是理论力学研究的对象，包括有静力学、运动学和动力学。
• 2、并联机床；CAD变量几何；欧拉角；运动学；静力学；自由曲面；位置正解。
• 3、根据滑动模态变结构控制原理，导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。
• 4、首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，建立了飞行运动学方程。
• 5、介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法，分析了帆板运动学参数测试的可行性。
• 6、现对滑移条件下的六轮月球探测车进行了运动学建模与分析。
• 7、他把整个平衡的原理到运动学的规律给我详细、系统的讲述了一通。
• 8、论文对该类压缩机的平动机构进行了探讨，推导并分析了平动机构的运动学公式。
• 9、依据机构运动学原理建立功能方案生成规则，包括创成规则和择优规则两类。
• 10、新型组合吸孔式小麦精密排种器运动学与动力学特性的研究

40字左右

• 1、同方相同频率的两个简谐振动的合成；机械波产生的条件；平面简谐行波的运动学方程。
• 2、冰成塌陷构造也是一种由冰层融化所形成的特殊构造，其运动学特点是“塌”，即以垂直运动为主。
• 3、在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上，建立了简化的扑翼运动二维翼型的运动学与空气动力学模型。
• 4、最后编写逆运动学求解的程序，计算各个关节变量，为机器人操作提供旋转旋转关节变量的值。
• 5、空间、位移、速度、加速度等量，并提出伽利略速度变换公理，为质点力学公理体系建立了运动学基础。
• 6、在3DSMAX动画制作中，运用运动学知识，本文成功地进行了三维动画正向运动、反向运动设计。
• 7、为此，根据几何关系和运动特点，建立了运动学模型，提出了异形游梁式抽油机运动参数的求解方法。
• 8、根据相对运动学原理建立了捏合块几何形状数学模型，并根据实际运转条件，对捏合块的几何形状作了修正。
• 9、通过对运动员的关节运动学特征分析，认为在整个抓举过程中，膝关节角度呈现双峰双谷形态。
• 10、根据受迫振动的动力学方程和运动学方程，利用旋转矢量法求受迫振动的振幅和初相。

50字左右

• 1、本文定义了时间、空间、位移、速度、加速度等量，并提出伽利略速度变换公理，为质点力学公理体系建立了运动学基础。
• 2、算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。
• 3、力的分解与合成中的三角知识;运动学中的二次方程以及根的合理性的判别;万有引力、人造卫星中的幂的运算、简单的极值运算等。
• 4、从中强地震成组连发的角度，分析了成组连发过程中大姚间歇性6级双震孕育和发生的震源环境及其运动学与动力学参数。
• 5、提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。
• 6、这种标定方法把所有因素引起的误差均归结为关节角误差，无须求解机器人逆运动学方程，实现了误差的在线补偿。
• 7、亚里士多德对于物理的研究，虽有着科学家所具备的一切，敢于大胆猜测，敢于发现和总结，敢于探究最奇妙的运动学。
• 8、由于该球形机器人属于非完整约束系统，其不存在位置级的运动学逆解，因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。
• 9、运用平衡剖面和去压实校正原理，从几何学、运动学的角度，对济阳坳陷沾化凹陷的渤南地区新生代构造特征及演化进行了研究。
• 10、本文获得了液雾在过热蒸发状态下的液气两相能量方程，给合运动学方程、粒径分布及轨道模型，组成了描述液雾的完整数学方程组。

60字左右

• 1、压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度，研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业能力。
• 2、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。
• 3、本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
• 4、通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。

70字左右

• 1、不起眼的苹果，让牛顿发现运动学三大定律；不起眼的一个旋转，让法拉第发现了磁与电之间的奥秘；不起眼的一个想法，使德布罗意发现物质波，催生了量子力学。
• 2、本文以张量分析作为数学手段，将研究物体形变的运动学与全息像的形成相结合，利用光程差及光程差的一阶、二阶微商导出漫射物表面及内部应变与转动测量关系式。

80字左右

• 1、1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。

词语解释

运动学[ yùn dòng xué ]

1.力学的一部分。描述物体运动的轨道，研究物体位置随时间变化的规律，而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象，可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等