楚汉相争时，黥布（英布）被西楚霸王项羽封为九江王，因一次战败被项羽革去爵位，隋何奉刘邦的命令去劝降黥布。黥布反戈一击，被项羽打败，只身投奔刘邦，刘邦在洗脚时接见他，他感到后悔投奔，可回到住处，待遇同刘邦完全相同。
成语拼音 dà xǐ guò wàng
成语解释
望：希望。
结果超过了原来所期望的；
因而非常高兴（过：超过；望：期望 ）。
成语出处
东汉 班固《汉书 英布传》：“布大怒，悔来，欲自杀。
出就舍，张御食饮从官如汉王居，布又大喜过望。”
感情色彩 大喜过望是中性词。