相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”
成语拼音 bó yú qì zhàng
成语解释
伯俞：古代孝子名。
形容对父母极为孝顺。
成语出处 明·程登吉《幼学琼林》第二卷：“毛义捧檄，为亲之存；伯俞泣杖，因母之老。”
感情色彩 伯俞泣杖是中性词。