春秋时期，赵襄子请王于期教他驾车技术，一段时间后他们进行比赛。王于期镇定自若，而赵襄子神色慌张，眼睛直看着王于期，争先恐后，结果输了，他不服就与王于期换马比赛，结果还是输。王于期告诉他驾车应该人马协调。
成语拼音 zhēng xiān kǒng hòu
成语解释 争着向前；唯恐落后。
成语出处 明 屠勋《屠康僖公集 重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”
感情色彩 争先恐后是中性词。
1.输入您想查询的成语，简体、繁体均可。
例如 "人才辈出"、"人才輩出" 等；
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例如 "rén cái bèi chū"、"ren cai bei chu" 或 "rencaibeichu" 等；
3.输入成语的拼音首字母缩写，大小写均可。
例如搜索 "人才辈出"，输入 "rcbc" 或 "RCBC" 均可；
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例如 "人"、"才"、"辈"、"出" 等；
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顺接下个成语的第一个字，接上个成语的最后一字。 例 百里挑一 ↣ 一鸣惊人 ↣ 人才辈出 ↣ 出言成章
逆接下个成语的最后一字，接上个成语的第一个字。 例 百里挑一 ↣ 问十道百 ↣ 明知故问 ↣ 公正廉明
随机下个成语的第一个字，接上个成语中某字，取字位置随机。 例 百里挑一 ↣ 一鸣惊人 ↣ 惊师动众 ↣ 师严道尊
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