公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
成语拼音 wéi mìng shì cóng
成语解释
只要有命令就听从；形容完全服从命令。
唯：唯独；命：命令。
成语出处 先秦 左丘明《左传 昭公十二年》：“今周与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？”
感情色彩 唯命是从是贬义词。